本文提出了一种移动车辆的方法 追踪 在基于监视的视频中 在 有条件的 随机的 领域 （CRF）。 关键思想是整合有关车辆的各种相关知识 追踪 通过使用CRF进入统一的概率框架 模型。 在这项工作中，CRF 模型 整合了车辆运动的时空上下文信息以及车辆的外观信息。 一种近似的推理算法，即循环的信念传播，用于从观察到的图像历史中递归地估计车辆区域。 而且，背景 模型 进行自适应更新以应对非平稳的后台进程。 实验结果表明，该方法能够准确地 追踪 单眼图像序列中的移动车辆。 此外，区域一级 追踪 实现车