根据矿用防爆胶轮车井下巷道作业时恶劣工作环境的特点,在ADAMS软件中建立胶轮车的多体动力学模型,并针对左右颠簸路面进行动态仿真分析,获得随机激励下的峰值力。在ANSYS软件中建立车体的有限元模型,用有限元法对车架进行动态应力分析,得到了各部位的应力分布情况。通过分析可知,最大应力为305 MPa,满足强度要求。其中机架与销轴铰接板的连接处、上下销轴的表面都出现了应力集中的现象,其他位置受力较小,可以对车架的结构进行优化改进。