机器人足球世界杯作为一项大型的国际机器人足球比赛和学术活动，其目的是为了促进分布式人工智能、智能机器人技术及其相关领域的研究与发展。在一场足球机器人比赛中，守门员机器人的作用尤为重要，因而要求守门员机器人的每一个动作快速、准确。本文以对方带球进攻运动员的位置及运动速度为依据，利用标准可加性模糊系统和标准可加性模型，对足球机器人守门员路径规划问题进行详细的分析，构建一种针对足球机器人比赛中守门员的路径规划。以保证足球机器人守门员作出更加快速、有效、无误的动作。通过Matlab R2013a对其进行