针对PCB元器件在贴装过程中出现贴装错误的问题，设计了基于树莓派（Rasspberry Pi）的元器件检测系统。系统采用树莓派作为硬件平台，采集PCB电路板图像，对图像进行预处理，读取PCB坐标文件、完成模板库的制作；并通过手动添加蒙版的方法提高运行效率，使用霍夫变换检测图像定位点对PCB图像进行定位，进而通过检测算法得出PCB元器件的正误，另外采用图像分割的方法对电容表面文字进行提取然后识别。在检测的过程中，如果被测板的图像能够和模板图像匹配，则说明元器件存在而且型号正确,并且能自动识别出电容

随着物联网技术的发展，温湿度采集早已实现网络化、实时化，为配合此技术架构实现温湿度数据的监控告警功能，设计开发了一种基于树莓派的智能温湿度监控终端。该终端通过网络连接至温湿度采集系统的数据库，定时查询监控节点的温湿度情况，通过与温湿度阈值的比对判定温湿度是否超标并依此决定是否发出告警；通过集成蜂鸣器、音箱等元器件，实现异常情况下的蜂鸣告警与语音提示功能；通过在板卡系统中写入自启动命令，完成终端掉电后的程序自启动功能，使终端实现365天*24小时运行与免维护功能。实验表明，该终端部署便捷，能迅速检