切点是表征图像中平面曲线局部形状变化的重要点特征，现有的研究鲜有涉及。构建了表征平面曲线局部几何特征的梯度相关矩阵（GCMs），通过GCMs行列式检测到了角点，但无法检测典型切点模型。由于GCM行列式仅在直线段上的点处取零，可将平面曲线分段为平面子直线段和子曲线段，结合方向函数，检测位于子直线段与子曲线段之间、或子曲线段上的切点。利用精确度（ACU）与定位误差（LE）准则测试算法，给出实验仿真结果，证明算法有效，具有较好的稳健性。