圆形标志点检测通常被视为椭圆检测。由于光线、角度等原因，采集到的标志点会出现残缺，另外，当背景或物体较复杂时，非标志点边缘为标志点的提取带来干扰。为此，提出了一种基于椭圆外切矩形性质的圆形标志点检测方法。通过拟合椭圆的准圆来检测椭圆的中心，利用椭圆外切矩形的几何性质来确定椭圆的长短轴位置及旋转角度。为了去除非标志点的干扰边缘影响，进一步构造验证参数，并结合聚类算法，最终提取有效的标志点类。仿真与实物实验表明，该算法拟合精度高，检测性能优良，对具有部分残缺的椭圆有良好的识别效果，且对于复杂情况下的