传统井下机车"信、集、闭"监控系统存在许多问题,提出依靠模板匹配实现对机车运行的监控。在机车运输巷道壁特定位置安装标识牌,通过对机载摄像机拍摄的巷道视频图像序列进行模板匹配,对标识牌进行识别以监控机车运输。

ABB低压控制产品--传感器pdf,ABB低压控制产品--传感器：ABB 闭环和开环霍尔电流传感器基于霍尔效应技术，可测量所有直流、交流和脉冲电流。原边和副边回路之间电气隔离，高可靠性。流经传感器的原边电流 I P 会产生原边磁通量，此磁通量集中在磁芯气隙周围。内置于磁芯气隙中的霍尔探头可产生和原边磁通量成正比的电压 VH。ABB传感器 目录 页 1)电流传感器 电流测量技术 1/1 产品概述 工业应用 ES系列 1/2 ESM系列 1/3 MP、EL系列 HBO系列 1/4 NCS系列…… 1

利用图像模板匹配算法,提出在巷道的预定位置安装符号图片作为模板,对机车运动过程中拍摄的图像进行匹配,完成机车定位的方案。