针对现有计数方法的缺陷，根据钢管截面区域与背景图像存在较大亮度差异的特点，提出了基于模糊C均值(FCM)聚类和亮度均衡的钢管自适应计数方法。用亮度均衡等方法对钢管图像进行预处理，降低图像中高光和阴影等的不良影响；利用FCM聚类方法自适应分割图像；对二值图像进行连通区域标记，获取区域几何特征；利用统计学方法和FCM聚类方法剔除非钢管截面区域，统计计数。实验表明，新方法不仅计数速度快，而且计数精度高，同时具有对不同环境条件的自适应性。