提出了一种基于模糊扩展状态观测器的全阶滑模控制方法来控制不确定混沌。 在永磁同步电动机中。 通过简单的坐标转换，混沌PMSM模型为转换为Brunovsky规范形式，这更适合于控制器设计。 基于模糊控制理论上，开发了模糊扩展状态观察器以估计未知状态和不确定性以及约束条件。 避免了所有系统状态都应该是完全可测量的。 此后，一个全阶滑模控制器是旨在确保所有系统状态的收敛而不会出现任何抖动问题。 比较模拟显示所提出的控制方法的有效性和优越性能。