采用模糊梯度方法对灰度焊接图像中的缺陷进行边缘检测。同一幅图像其边缘上的点并不是严格确定的,不同方法提取的边缘宽度也不一样,将模糊概念引入到边缘检测中,求灰度图像各像素点的梯度值,得到整个图像的梯度图像。根据梯度值的分布特点,确定边缘点的隶属度函数,从梯度图像数据中提取有效数据对隶属度函数参数进行计算,并对焊接缺陷边缘检测,得到较好的效果。