混合动力电动汽车是汽车工业中最节约资源和保护环境的最实用技术之一。 不同模式之间的模式转换对于提高燃油经济性和驾驶性能至关重要。 由于发动机的响应延迟和离合器的接合，有时很难实现平稳过渡。 本文采用基于开关项增益的模糊滑模控制，通过控制ISG转矩来减少模态转换过程中的冲击和摩擦损失。 控制器的主要重点是使发动机离合器速度跟随电动机离合器速度。 因此，离合器两侧之间的速度差可以被平稳地减小。 联合仿真结果表明，与传统方法相比，模糊滑模控制可实现较小的车辆晃动和较小的离合器摩擦损失。