针对能量不足可能引起的组播路由不稳定问题，提出了一种基于模糊逻辑的组播路由协议。该协议首先建立组播网格，然后采用模糊逻辑选择组播路由。在组播路由选择阶段，将节点的能量和距离两个参量作为路由评估的依据，借助模糊逻辑建立节点能量和距离与路由质量之间的模糊联系，采用高斯隶属度函数实现输入参量的模糊化处理，采用质心法进行输出参量的去模糊化处理，依据输出参量选择最优组播路由。仿真结果表明，与现有组播路由协议相比，该协议的报文送达率更高，端到端平均延时更小。