为了能够提高卸煤机的工作可靠性和安全性,深入研究了模糊PID技术在卸煤机电机控制中的应用。(1)分析了卸煤机传动过程中常见的问题;(2)研究了卸煤机电机工作的数学模型;接着,设计了模糊自适应PID控制系统;(3)分别进行了控制仿真和实际测试分析,验证了该方法的有效性。