为实现串联锂电池组充电均衡控制，提出基于次优解集扰动智能水滴算法(IWD)的PID锂电池均衡充电控制策略。首先，对锂电池的充电均衡电路进行研究，给出具有单均衡器设置的PID充电控制结构图，并讨论了不同情形下的均衡控制策略；其次，针对PID参数整定问题，引入智能水滴算法进行参数优化，为提高其优化性能，利用次优解集和混沌扰动提高水滴进化的多样性，提高进化精度和效率；最后，通过MATLAB/Simulink仿真，对所提出的锂电池均衡充电控制策略的有效性进行了验证，均衡后的电压曲线拟合分布更为集中，所用