针对小型场所货物堆放混乱,存取困难的问题,提出了一种基于三维步进电动机的小型三维运动物流模拟系统的方案。并在该模拟系统的基础上,设计了射频识别、语音播报、人机交互功能。随后以该模拟系统为研究对象,设置了货箱的优先级和货物存储的优先级。系统完成联机调试,能够按指令自动存取货物,并具有声光提示等功能,对于解决小型场所的货物存取问题具有重要意义。