为满足复杂靶标背景下激光光斑形心的高精度定位要求, 提出了一种基于几何特征约束残差修剪的定位方法。首先通过分析成像特点提取激光光斑; 然后在几何特征约束下对残差边缘进行二次修剪, 优化边缘; 最后利用最小二乘拟合法得到激光光斑形心的精确定位, 并将其应用于火炮的重要静态参数——弯曲度测量。实验结果表明, 该方法具有较强的稳定性, 定位精度高且实时性好, 与传统的定位方法相比, 复杂靶标上激光光斑的水平和竖直定位偏差均由±1.2 pixel提高到±0.2 pixel, 单次定位时间小于0.31 s