彩色结构光系统利用彩色投影机与摄像机中的三个颜色通道，同时投影和采集三幅条纹图像，拍摄一次即可实现形貌测量，但其无法测量彩色物体，通道间的串扰也降低了精度。提出了一种新的系统，利用三个摄像机采集三个通道，并利用严格设计的分色棱镜和滤光片，消除了彩色结构光系统中常见的波长通道间的颜色串扰。基于三步位移法，分析了拍摄两次图像获得彩色物体形貌的过程，并针对该系统提出了校正方法。利用上述方法，拍摄两次即可得到彩色的物体形貌。