在研究煤矿中央水仓传统清挖工艺的基础上,提出了一种基于泵送原理的履带式水仓清挖机。该机以泵送原理为核心,通过全液压控制,可完成水仓煤泥的收集、上料、搅拌和远距离输送。现场试验表明:该机具有清挖效率高、输送距离远、可操作性强、无二次污染等特点,实现了水仓煤泥清挖与管道输送的机械化和一体化。