提出了一种基于流处理器的图像灰度变换并行处理系统。该系统采用Strom-1系列SP16HP-G220流数字信号处理器构建硬件平台，根据流处理器体系结构特点建立了适应图像灰度变换并行处理的流程序模型，并对图像灰度变换进行算法并行性分析与算法流化。对利用流化过的算法与传统灰度变换算法进行了对比实验。实验结果表明，灰度变换加速比为200，可满足机器人系统对图像处理实时性的需求。