标定与机器视觉的爱与痛 动态检测中多摄像机标定技术研究 高精度立体视觉测量中一种通用的摄像机标定技术 机器人视觉系统的自标定新算法 机器视觉系统设计方法 基于B P 网络的足球机器人视觉系统的标定α 基于单幅透视图像确定相机参数的几何方法 基于条件数的摄像机自标定方法的鲁棒性分析 基于样例学习的面部特征自动标定算法 微操作机器人系统的大范围三维标定方法 一种新的基于消失点的摄像机标定方法 一种新的基于圆环点的摄像机自标定方法Ã 自 主 车 辆 视 觉 系 统 的 摄 像 机 动 态 自 标 定

基于正交的两组平行直线形成的消隐点的几何特性，提出了一种摄像机内外参数的自标定方法

提出一种利用同心圆光栅和契形光栅作为标定模板，基于正交方向消失点摄像机自标定的新方法。新方法利用相移条纹相位提取精度高的特性来求零相位特征点，避免了传统标记点提取误差给标定结果带来的影响。要求摄像机至少从6个方位拍摄标靶，采用四步相移得到光栅的截断相位并求解零相位交点，计算消失点从而解算出摄像机的内参数。根据模拟实验得到影响消失点标定精度因素的分析结果，制作了含有7个周期的同心圆光栅和4个周期的契形光栅。实际测量实验中分别用光栅靶标和灰度同心圆靶标进行相机标定，对比重投影误差，结果证明新方法提高