为高通量地计算农作物株高, 克服传统测量方法低效、耗时耗力等不足, 以抗线9号、13号和富豆6号寒地大豆为研究对象, 构建了基于Kinect 2.0的大豆冠层图像同步采集平台, 并在三维重建大豆冠层结构形态的基础上, 提出了基于深度信息的个体和群体大豆株高计算方法。实验结果表明, 与实测值相比, 计算得到的个体和群体大豆株高的平均误差分别为0.14 cm和0.54 cm, 抗线9号、13号和富豆6号株高计算值与实测值之间的决定系数依次为0.9717, 0.9730, 0.9697。所提方法能够较