提出了一种新颖的利用随机森林检测深度图像中遮挡现象的方法。该方法从一幅深度图像中提取每个像素点的遮挡相关特征，利用随机森林分类器检测每个像素点是否为遮挡边界点，得到图像中的遮挡边界。主要贡献在于：提出了一种新的遮挡相关特征深度值离散度特征，同时引入高斯曲率特征，并将它们与现有特征相结合来检测遮挡边界；以特征重要性和特征提取时间为衡量标准，对深度图像中的各遮挡相关特征进行了分析评估，在此基础上，选取平均深度差、最大深度差、平均曲率、高斯曲率和深度值离散度5种特征用于设计遮挡检测分类器；一种新的遮挡