目标检测（Object Detection）是计算机视觉领域的基本任务之一，学术界已有将近二十年的研究历史。近些年随着深度学习技术的火热发展，目标检测算法也从基于手工特征的传统算法转向了基于深度神经网络的检测技术。从最初2013年提出的R-CNN、OverFeat，到后面的Fast/Faster R-CNN，SSD，YOLO系列，再到2018年最近的Pelee。短短不到五年时间，基于深度学习的目标检测技术，在网络结构上，从two stage到one stage，从bottom-up only到T