系统工作原理如下：由键盘预置电流值，输入到单片机；采样电阻采集的电流信号经A／D转换器送入单片机，当两值之差绝对值为零或不大于设定值时，不作任何调整；当两值之差大于设定值时，运用PID算法进行调整，送人D／A转换，调整输出电流，直到差值在允许的范围内。单片机控制液晶显示电流的设定值、实际输出值和电流步进值

设计并制作数控直流电流源。输入交流200～240V，50Hz；输出直流电压≤10V。输出电流范围：200mA～2000mA；可设置并显示输出电流给定值，要求输出电流与给定值偏差的绝对值≤给定值的1％+10mA；具有步进调整功能，步进≤10mA；纹波电流≤2mA；改变负载电阻，输出电压在10V以内变化时，要求输出电流变化的绝对值≤输出电流值的1％+10mA。

本数控直流电流源系统以Atmega128为主控制器，采用软硬件双闭环反馈方法，使电源的稳定性和输出精度得到保证，并有普通稳压源实现了稳流输出。通过按键来设置电流源的输出电流，设置步进级可选。在系统设计过程中，力求硬件电路参数合理，线路简单，发挥软件编程灵活的特点，通过多次调试，不断提高系统的精度和电流的稳定性，以满足系统的设计要求。

1 设计任务 　　设计并制作数控直流电流源。输入交流200～240V，50Hz；输出直流电压≤10V。 　　要求：输出电流范围：200mA～2000mA；可设置并显示输出电流给定值，要求输出电流与给定值偏差的绝对值≤给定值的1％+10mA；具有步进调整功能，步进≤10mA；纹波电流≤2mA；改变负载电阻，输出电压在10V以内变化时，要求输出电流变化的绝对值≤输出电流值的1％+10mA。 2 系统设计方案 　　鉴于目前数控直流源一般采取运放构成的电流-电压转换电路与单片机结合，设计方案大