提出了一种基于离散小波变换、混沌系统和二维经验模式分解的彩色图像数字水印算法。首先，对彩色载体图像的G通道进行一级小波分解，将其低频分量进行混沌位置置乱；然后将置乱后的低频分量进行二维经验模式分解，分解成5个基本模式分量和1个残差分量；最后，用水印信息代替第4个中低频基本模式分量实现信息嵌入。利用归一化互相关函数和峰值信噪比对算法进行评定，并对含水印的图像进行攻击。实验结果表明，该算法嵌入容量较大，且具有较好的透明性和鲁棒性。