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  1. 基于滑模的单变量跟踪控制器.zip

  2. 利用滑模的思想设计了一种单变量滑模控制器，滑模控制本质上是一种非线性控制，它可以根据系统当前的状态有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动，具有快速响应和强鲁棒性的特点。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-04-28
    • 文件大小：30720
    • 提供者：qq_40000159