这项研究开发了一种新型非拟人化机械手，可以通过安装在机器人指尖的铰接式滚筒（articulated roller）来操纵物体。与使用传统机械手的手内操纵（within-hand manipulation）不同，该研究开发的「会滚动的手指」具备连续旋转的能力，因而无需手指转动即可无限旋转被抓握的物体。