对于混合传感器网络，可以通过调整移动节点的位置来优化有效覆盖率。对于APF（人工势场）进行的许多部署，由于常见的屏障效应问题，当移动节点最初在某些地方密集分布时，移动节点很难通过较弱的吸引力进行扩散。提出的部署算法PFPSO（势场定向粒子群优化）可以克服此问题，并将移动节点引导到最佳位置。通常，热点区域和普通区域之间对有效覆盖率的要求是不同的。在PFPSO的基础上，根据监测区域的重要程度，提出了NPFPSO（非均匀PFPSO）算法来实现非均匀覆盖。仿真结果表明，PFPSO算法可以有效提高网络的有