立井井筒垂直度检测是井筒变形监测的重要内容,但目前的激光铅垂仪难以满足深井检测需求。通过改造激光指向仪,解决了千米深井激光准直基准的长距离投垂问题,并组合利用激光接收装置、激光测距传感器等,研制了基于激光准直的井筒垂直度检测系统,研究并解决了激光光斑边缘提取与中心定位、检测系统的基准校准等关键问题。经工程测试,该检测系统方案可行,相比于双钢丝法的检测偏差可控制在±1 cm以内,而检测时间缩减近50%,能够较好地解决深井井筒垂直度检测难题。