现有激光熔覆技术大多是基于水平基面上开展的，这种方式极大地限制了激光熔覆技术的广泛应用。基于“光束中空、光内送粉”技术，通过对激光加工机器人系统的程序控制实现了基板0°~150°的倾斜和熔覆头相应姿态的连续变化，研究了基板不同倾斜角度下对熔覆层截面尺寸及组织的影响规律，并对变基面过程中的熔池进行了受力分析。实验结果表明：随基板倾斜角度逐渐增大，粉末聚焦特性变差，进入熔池的粉末量逐渐减少，造成熔覆层高度逐渐降低。熔覆层宽度稳定在光斑左右，变化不明显；偏移量(熔覆层最高点轴线位置偏离激光束轴线位置间