针对华能运河电厂原汽车煤采样机出现的问题,对采样机改造前的运行情况及问题进行分析,通过采样机控制系统硬件改造、燃料自动监管系统软件改造及定位系统安装,利用激光测距仪实现坐标定位,成功地将原半自动采样机改造成效率高、煤样代表性强、劳动强度低的全自动汽车煤采样机。