激光点云数据以其详尽、高精度的三维信息，在森林参数估算、精确重建植物形态结构三维模型方面具有特 殊优势。为进一步提高三维模型精度，综合集成多种算法，在改进现有PC2Tree 软件基础上，基于点云数据进行树 木三维重建。首先根据树木局部点云的主方向相似度和局部点云轴向分布密度分离枝干与树叶; 其次采取水平集 和最小二乘法提取枝干部分的骨架点，通过下采样方法提取冠层部分的特征点; 最后根据骨架点和特征点拓扑结 构重构树木三维模型。以樟树为例，分析枝叶分割精度，自动分割与手动分割结果相近; 以