针对目前具体产品中算法实现复杂且基于计算机(PC)平台的纯软件环境等问题，提出了一种视频车辆跟踪的嵌入式实现方法。利用可编程片上技术，使得视频检测摆脱PC平台的依赖。以Nios II软核处理器和外设知识产权(IP)核为硬件平台, 结合模拟/数字信号转换(A/D)和数字/模拟信号转换(D/A)的视频接口，以μC/ OS为操作系统,实现了视频检测的硬件与软件结合的嵌入式检测技术。最后实验验证了设计的有效性。