提出一种基于特征面片的复杂型面轮廓三维视觉测量方法。该方法包括多模式局部特征检测与匹配、特征面片集初始化、膨胀、滤波等重构过程，其输入是已标定的立体图像，输出是覆盖表面的可视稠密面片集。该方法不需要目标和场景的任何初始边界信息，能够自动检测和抛弃外部点和缺失部分；不需要对邻域特征进行任何平滑处理，仅需通过局部单演特征一致约束、立体极线约束和表面可视性约束来高效地匹配、膨胀和滤波稀疏表面点集，并生成密集表面点集。采用多项式曲面提取算法重建三维几何网格模型，采用子采样法将彩色、纹理等特征融合进三维几