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  1. 基于状态混合模型的单目标跟踪贝叶斯估计

  2. 本文提出了一种基于状态混合模型理论的单目标跟踪贝叶斯算法。 与现有方法相比，该算法旨在推导所有测量的似然函数。 鉴于此，进一步提出了一种解析贝叶斯算法。 此外，在动力学和测量模型的线性高斯假设下，提出了一种封闭形式的解决方案。 我们的研究证明了该方法在单目标检测和跟踪中的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-05
    • 文件大小：507904
    • 提供者：weixin_38725623