公交车的运行状态总是受交通流量的影响。 交通流状态的演变直接导致公交车速度的变化，从而影响公交车的进度。 一些调查表明，道路上的公交车速度与其他交通车辆速度之间存在一定的关系。 但是，由于道路横截面的个别形式，车道数量和交通流量特性，这种关系是不同的。 基于这种机制和ITS提供的道路交通流量数据的预测，提出了一种基于状态识别的出行时间预测模型，并引入了三种运行状态。 最后，利用从无锡市53号公交线路上收集到的实际数据，对所提出的模型预测的公交旅行时间进行了评估。 结果表明，所提出的模型优于基于历