针对双Kinect扫描大型物体过程中双Kinect外参标定问题, 利用改进的随机采样一致性方法提取了点云球体及平面模型的关键参数, 分析了不同Kinect坐标系下的球心坐标及平面法向量间的关系, 提出了一种基于球体及平面模型的双Kinect空间位置的标定方法, 实现了视角位移变化较大的平移旋转矩阵的标定。相对于利用传统迭代最近点(ICP)算法及改进的ICP算法标定两个Kinect外参的方法, 所提方法的速度、精度均有较大幅度提高。最后, 利用实际模型的配准结果验证了所提方法的可行性, 所提方法为
