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搜索资源列表

  1. 新型PID电机调速 对电机过程某些物理参数进行的自动控制

  2. 第 1 章数字 PID 控制 第 2 章常用的 PID 控制系统 第 3 章专家 PID 控制和模糊PID 控制 第 4 章神经 PID 控制 第 5 章基于遗传算法整定的 PID 控制 第 6 章先进 PID 多变量解耦控制 第 7 章几种先进 PID 控制方法 第 8 章灰色 PID 控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-17
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：ddapw

  1. 基于模糊PID控制的步进电机驱动器

  2. 　　摘　要 　本文设计了一个基于模糊 PID控制的步进电机驱动控制器,可进行多种功能控制,为使其能够广泛应用,采 用了一个简单的人机交互,功能模式选择和控制参数均可由键盘输入,可实现高精度控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-10
    • 文件大小：107520
    • 提供者：jisiqingyun

  1. 基于电机的PID控制

  2. 基于电机的PID控制基于电机的PID控制基于电机的PID控制基于电机的PID控制基于电机的PID控制基于电机的PID控制基于电机的PID控制基于电机的PID控制基于电机的PID控制基于电机的PID控制基于电机的PID控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-02-20
    • 文件大小：344064
    • 提供者：gehaibobo

  1. 基于DSP的步进电机控制系统设计

  2. 本文阐述了一种基于DSP的两相混合式步进电机数字控制系统。该系统采用TMS32OLF2407ADSP微控制器作为核心控制器件，利用两相/四相步进电机专用双全桥驱动芯片L298双全桥驱动芯片作为功率驱动器件，结合电流检测及转速反馈电路等实现对两相混合式步进电机的数字控制。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-06-13
    • 文件大小：893952
    • 提供者：hejue2011

  1. 基于单片机的数字PID控制直流电机PWM调压调速器系统

  2. 基本的设计核心是运用PID调节器，从而实现直流电机的在带动负载的情况下也能稳定的运行。运用A/D转换芯片将滑动变阻器的模拟电压转换为数字量作为控制直流电机速度的给定值；用压控振荡器模拟直流电机的运行（电压高-转速高-脉冲多），单片机在单位时间内对脉冲计数作为电机速度的检测值；应用数字PID模型作单片机控制编程，其中P、I、D参数可按键输入并用LED数码显示；单片机PWM调宽输出作为输出值，开关驱动、电子滤波控制模拟电机（压控振荡器）实现对直流电机的PID调压调速功能。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-12-17
    • 文件大小：344064
    • 提供者：lanzhen

  1. 基于PLC的水塔水位的PID控制

  2. 基于PLC的水塔水位的PID控制，电机采用变频调试，

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-10-24
    • 文件大小：856064
    • 提供者：u012562819

  1. 无刷直流电机模糊PID控制系统设计与仿真

  2. 针对传统的无刷直流电机控制系统稳定性差、精度低的缺点,设计了基于MATLAB的无刷直流电机的模糊PID控制系统,建立了无刷直流电机的数学模型,分析了传统PID控制系统的缺点,并给出了模糊PID控制的基本原理和控制规则,同时应用MATLAB对控制系统进行了传统PID控制和模糊PID控制的模型仿真,实验结果表明:模糊PID控制系统在稳定性、稳态精度和快速性上都优于传统PID控制系统。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-07
    • 文件大小：348160
    • 提供者：weixin_38657984

  1. Matlab和单片机的PID算法总结.rar

  2. 包括基于MATLAB的PID控制，PID算法，，基于OV7620摄像头智能车道路信息视频采集及处理研究，，基于单片机PID算法的直流电机测控系统，基于单片机采用PID算法的电机运行控制系统设计，基于间接PID的智能车控制算法研究，基于模糊控制的智能车调速系统的设计，基于线阵CCD的智能小车路径识别系统，数字PID算法在无刷直流电机控制器中的应用，图像采集与处理在智能车系统中的应用。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-03-02
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_43414344

  1. 自寻迹智能车PID控制研究.pdf

  2. 随着科学技术的发展以及人民生活水平的提高，汽车的智能 化、无人驾驶化成为了汽车行业的发展方向。汽车智能化水平越高， 人们对智能汽车安全性的要求也越来越高。如何研发更安全，更快速， 更稳定的控制算法，是目前智能汽车研发首要解决的问题。 本课题以MC9S12XS128芯片开发的自动寻迹智能车为研究对象， 主要针对增量式PID控制在复杂多变的系统中抗干扰性不强，时变系 统中的响应不够快等问题，进行算法上的改进。主要研究内容： （1）构建了以MC9S12XS128 为核心的寻迹智能车控

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-01-03
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：u013725518

  1. 基于MATLAB的永磁体同步电机模糊PID控制仿真

  2. 永磁体同步电机(PMSM)在电力系统与工业伺服领域应用十分广泛。在使用的领域内,PMSM的速度控制的快速性、准确度等指标都在日益提升。针对传统PID容易出现过整定或整定不足而难以达到期望值的问题,提出了基于MATLAB的永磁体同步电机模糊PID控制方法。借助基于MATLAB/SIMULINK工具箱,采用SVPWM调制方式的PMSM模糊PID控制仿真模型,以及模糊PID控制基本结构和设计方法。研究结果表明,通过与传统PID控制结果相比,模糊PID控制系统的空载和负载的动态特性、稳态特性与鲁棒性都得

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-24
    • 文件大小：780288
    • 提供者：weixin_38606870

  1. 基于自适应PID控制算法的煤矿通风系统控制

  2. 煤矿通风系统是煤矿生产系统的重要组成部分,只有其正常而高效地运行,才能确保煤矿安全生产。为了节能降耗,改善通风电机的运行性能和提高通风系统利用率,利用神经网络控制非线性控制系统时具有自适应性与鲁棒性的特点,提出将神经网络PID控制算法应用于煤矿通风控制系统中,通过PID控制器参数的在线自动调整,实现通风电机的高品质变频调速,使矿井风压稳定。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-03
    • 文件大小：209920
    • 提供者：weixin_38522795

  1. 基于PSO、BAS和BAO优化算法的步进电机PID控制.rar

  2. 资源包括：AFS模型、两相混合步进电机模型、PID控制初始参数求解、PID控制、模糊PID、基于PSO的PID控制、基于BAS的PID控制和基于BAO的PID控制的性能对比，压缩文件包括详细WORD说明文档、参考文献列表、README说明、M文件、MATLAB-Simulink模型

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-07-20
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：Mr_Shawn

  1. 两相混合步进电机MATLAB建模及PID、模糊PID、基于PSO的PID控制和基于BAS的PID控制.rar

  2. 资源包括：两相混合步进电机数学模型、PID控制初始参数求解、PID控制、模糊PID、基于PSO的PID控制和基于BAS的PID控制的性能对比，压缩文件包括详细WORD说明文档、参考文献列表、README说明、M文件、MATLAB-Simulink模型

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-07-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：Mr_Shawn

  1. 基于DSP的无刷直流电动机的模糊控制系统研究

  2. 本文利用DSP实现了无刷直流电机的模糊控制。通过实验说明模糊控制的位置控制器有比PID控制更好的定位精度和快速响应能力，尤其是采用变化的论域的模糊算法可得到更优的控制性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-02
    • 文件大小：94208
    • 提供者：weixin_38633475

  1. 基于NiosⅡ的直流电机PID调速控制系统

  2. 提出一种直流电机的新型控制方式，即利用NiosⅡ软核和FPGA芯片对其控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-13
    • 文件大小：369664
    • 提供者：weixin_38631329

  1. DSP中的基于TMS320F240的PID和PWM温度控制设计与实现

  2. 1　系统组成 　　系统采用Pt100作为敏感元件。温度调理芯片AD7711对其施加激励电流，Pt100两端的电压差分输入AD7711,经滤波、放大、A／D后，串行送至TMS320F240。TMS320F240系列是美国TI公司于1997年推出的，专为数字电机控制和其它控制应用系统而设计的16位定点数字信号处理器。它将数字信号处理的高速运算功能与面向电机的强大控制能力结合在一起，从而成为传统的多微处理器单元和多片设计系统的理想替代品。控制器TMS320F240在接收到串口的控温指令和温度数据后，把

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：194560
    • 提供者：weixin_38606202

  1. 基于Labview的同步伺服系统PID模糊控制器设计

  2. 1.引言 　　颤振试飞是直接影响飞行安全关键课题之一，而在颤振试飞实验中，颤振激励系统是颤振试飞的重要设备之一。 　　本文以LabVIEW 7软件为开发平台，运用LabVIEW 强大的数据采集功能及其PID和Fuzzy logic两个工具箱为该伺服系统设计一个基于虚拟仪器的控制器，涉及到同步控制、小型特种永磁无刷直流伺服电机技术等一系列问题完成双电机的同步控制。 　　2 基于虚拟仪器同步伺服系统控制器的设计 　　2.1 同步伺服系统的组成 　　位置--速度双闭环直流伺服系统原理框图

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：257024
    • 提供者：weixin_38623080

  1. 入门PID控制算法——控制电机稳定在目标转速

  2. 本程序基于STM32 F103RCT6，使用TB6612FNG驱动模块来实现对电机的速度控制，使用了3个定时器分别执行3种功能。具体内容请见代码注释。 本资源中各个参数都很大的原因是因为我的ARR值达到了7200，同时存在启动时直接满占空比运行的bug，待后续进一步完善。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-11-08
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：RJ183142

  1. 基于PSO的多叶准直器PID控制器参数优化研究

  2. 针对放射治疗系统中多叶准直器叶片位置精度的控制要求,描述了适形放射治疗装置中多叶准直器的结构和工作原理.把驱动多叶准直器叶片运动的无刷直流电机作为被控对象,提出了基于PSO算法的PID控制器的设计方法.首先,对无刷直流电机进行了建模,而后,采用基本粒子群算法对无刷直流电机的PID控制器各项参数进行优化,以保证多叶准直器叶片的到位精度,满足适形放疗的要求.仿真结果表明所使用的方法能较好地满足多叶准直器叶片位置控制的精度要求,各项控制指标明显优于传统整定方法.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：355328
    • 提供者：weixin_38732463

  1. 基于GA的DRNN-PID算法在多电机系统中的应用

  2. 对于多变量非线性强耦合的多电机同步控制系统，难以建立精确数学模型并施加有效控制的缺陷，文中采用基于遗传算法的对角递归神经网络（DRNN）的PID控制算法，以3台电机的速度张力系统为对象，对其进行控制。通过实验表明，该算法没有一般的神经网络PID控制算法易陷入局部极值等缺陷，控制效果良好。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：796672
    • 提供者：weixin_38692631
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