以MG750/1910-WD型牵引采煤机的技术参数为基础,对调高液压系统的工作原理进行分析,利用AMESim软件建立了液压系统的仿真模型,通过仿真模拟不同工况下采煤机调高液压缸的运动情况,进而分析不同结构参数对其动态性能的影响。

介绍基于角位移检测技术的采煤机滚筒电液比例闭环控制系统,建立模型并进行联合仿真。根据采煤机滚筒调高机构,在ADAMS中建立动力学模型,同时在AMESim中建立液压系统模型,最终实现机械系统和液压系统的联合仿真。实现滚筒调高过程的匀速和变速调节,验证了角位移测量的电液比例调高控制系统的性能,实现滚筒高度的速度控制,为开发采煤机滚筒自动调高闭环控制系统提供一定的理论依据。