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  1. 基于无线传感器网络的行为识别与目标定位研究

  2. 传感器技术、无线通讯技术、嵌入式计算技术、分布式信息处理技术、微电子技术等领域的进步及相互结合,推动了无线传感器网络的快速发展。无线传感 器网络将逻辑上的信息世界与客观上的物理世界连接起来,改变了人类与环境的 交互方式,提供了利用逻辑信息来表述客观世界的一种有效的、便捷的方法。目 前,无线传感器网络已经广泛地应用于环境智能、环境监控、工业制造、交通运 输、军事工程等众多领域。 作为无线传感器网络的一个重要应用领域,环境智能泛指能感知到用户的存 在并为其提供智能化服务的电子环境和系统。环境智能的
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2011-03-20
    • 文件大小:5242880
    • 提供者:mykensington
  1. 无线传感网节点定位目标定位matlab仿真

  2. 无线传感网的节点自定位与目标定位matlab仿真,节点定位采用最大似然估计法,目标定位基于RSSI,利用matlab生成了GUI界面,可视友好,代码注释一应俱全~
  3. 所属分类:物流

    • 发布日期:2012-09-15
    • 文件大小:26624
    • 提供者:wlksyc
  1. 基于MATLAB的目标定位

  2. 基于matlab的图像目标定位,可以得到该图像的像素颜色变化明显的点的坐标。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2014-08-24
    • 文件大小:3072
    • 提供者:qq_20004233
  1. 基于步进频率波形的穿墙雷达目标定位算法研究maltab仿真

  2. 利用步进频波形应用于穿墙雷达,实现目标定位研究算法。此算法为当前热门重点算法,为后续压缩感知算法可作为铺垫。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2018-04-27
    • 文件大小:2048
    • 提供者:qq_39801175
  1. 基于快速正交匹配追踪的无线传感网中目标定位算法.pdf

  2. 基于快速正交匹配追踪的无线传感网中目标定位算法.pdf
  3. 所属分类:机器学习

    • 发布日期:2020-05-05
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:anitachiu_2
  1. 基于距离约束的井下目标定位方法

  2. 煤矿井下巷道为狭长的条状结构,信号衰减较大,地面已有的目标定位方法和技术难以直接应用于井下,现有的矿井目标定位主要采取基于时间和信号强度的测距方法,而这些方法并没有考虑到井下巷道的条状结构特点,定位误差较大,依据矿井巷道的条状结构特点,提出一种基于距离约束的井下目标定位方法。在巷道内每4个锚节点构成1个矩形区域,将固定的两锚节点之间的距离作为约束条件,结合垂直向量乘积为零的原理,矩形对角线的长度已知,通过基于RSSI的测距原理获得移动节点到矩形区域两对角线上锚节点的距离之比公式,进而通过合理的近
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-26
    • 文件大小:809984
    • 提供者:weixin_38741030
  1. 基于压缩感知的区域离散化矿井目标定位方法

  2. 针对电磁波测距定位方法受井下电磁干扰导致定位精度低,指纹定位方法离线构建指纹特征库面临海量离线数据连续测量和存储的问题,提出了基于压缩感知的区域离散化矿井目标定位方法。首先对定位区域划分网格进行离散化处理,离线测量网格处信号强度,构建指纹特征库;然后将在线采样的少量信号强度通过压缩感知得到包含目标位置信息的稀疏位置矩阵,从而估计目标可能存在的位置;最后通过网格质心法对目标精确定位。实验结果表明,该方法提高了定位精度、缩短了定位时间,实现了矿井目标精确定位。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-25
    • 文件大小:219136
    • 提供者:weixin_38724919
  1. 非视距误差抑制方法在矿井目标定位中的应用

  2. 分析并指出电磁波非视距传播时延造成的测距误差是影响矿井定位精度的主要原因,针对基于到达时间的矿井目标定位方法,提出了一种能量检测非视距误差抑制方法。该方法通过实测矿井巷道信道特征,统计分析得出直达路径的门限值和信号截取的时间长度,构造相应的鉴别参量,在截取的信号段中提取直达路径能量块的到达时间,以此鉴别出非视距信号。测试结果表明,该方法能够达到较高的测距和定位精度。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-22
    • 文件大小:374784
    • 提供者:weixin_38621427
  1. 基于TOA压缩感知的矿井分布式目标定位方法

  2. 基于目前矿井集中式目标定位系统存在可靠性较差的问题,分析构建分布式矿井目标定位系统的必要性以及优势,并提出分布式矿井目标定位系统的组成框架。为实现分布式矿井定位计算机低功耗、轻量化,提出基于指纹库压缩感知的矿井分布式目标定位方法,介绍基于指纹库压缩感知矿井分布式目标定位方法的离线和在线定位2个阶段的主要工作流程,进行了粗定位过程和精定位过程的算法设计,实现了仿真验证方案的设计和算法编程。研究结果表明:基于TOA压缩感知的矿井分布式目标定位方法在定位误差和实时性有较好的性能,其定位误差与网格划分的
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-18
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38699551
  1. 机载GPS/INS/视觉组合目标定位与误差分析

  2. 机载GPS/INS/视觉组合目标定位与误差分析,冯国虎,吴文启,为了获得地面目标三维位置,在考虑内外方位元素,传感器安装偏差和图像定位误差的基础上,建立基于GPS/INS的机载摄影测量定位公式�
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-03-02
    • 文件大小:309248
    • 提供者:weixin_38529123
  1. 基于遗传算法的多传感器网络中目标定位算法

  2. 基于遗传算法的多传感器网络中目标定位算法,程铭东,刘利姣,应用于目标定位的多传感器网络系统中,测距定位是一种常用手段,但是由于系统设备和环境干扰等因素的影响,使得测距数据产生误差
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-02-28
    • 文件大小:348160
    • 提供者:weixin_38600460
  1. 空间目标定位的方法研究

  2. 空间目标定位的方法研究,胡琦,孙汉旭,针对目前空间目标定位技术对目标定位精度低、收敛时间长等问题。提出了基于双星测向交叉的空间目标定位方法。该方法是借助
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-01-11
    • 文件大小:349184
    • 提供者:weixin_38703295
  1. 基于信号传输模型的指纹井下目标定位算法

  2. 基于信号传输模型的指纹井下目标定位算法,王永星,华钢,由于煤矿井下环境的特殊性,无线信号易受折射、散射、反射等因素的影响,造成了传统的定位技术得不到有效的发挥。通过分析煤矿井
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-01-09
    • 文件大小:396288
    • 提供者:weixin_38711740
  1. 基于强定位与三点手眼标定的目标移载视觉引导算法_杜刚.pdf

  2. 为了解决当前定位算法受目标背景干扰影响大,且其采用的物理接触标定技术易损伤工件表 面的不足,提出了基于强定位与三点手眼标定的视觉引导算法。首先,利用高斯滤波处理Hessian 矩 阵,采用非极大值抑制法来确定特征点和方向,从而构造了surf 特征点描述子,完成目标位置边缘和 中心点的强定位,达到去除背景和环境光干扰,精确定位目标中心点与角度。然后提出三点标定法, 计算缩放旋转矩阵和平移矩阵参数,完成Robot 世界坐标与相机图像坐标的绑定映射。最后,编程实 现算法和系统,实验测试结果显
  3. 所属分类:机器学习

    • 发布日期:2020-01-02
    • 文件大小:557056
    • 提供者:weixin_41600058
  1. 矿井动目标定位:挑战、现状与趋势

  2. 精确目标定位是煤矿安全高效生产的重要保障。分析了矿井动目标定位在巷道特征、采掘设备、多径特性、多址干扰、误差累积等方面面临的挑战;陈述了矿井定位的主流测距方法RSSI,TOA/TDOA,AOA/DOA;总结了最小二乘法、最大似然法、代价函数法、指纹膜法等常规位置估计方法,以及针对巷道特殊环境而设计的距离约束法、电磁波及超声波联合定位法等矿井专属位置估计方法;剖析了煤矿巷道的NLOS识别和抑制、路径损耗指数的实时计算、空间信息辅助的结果优化技术;指出了基于矿山物联网架构的定位发展趋势,借助矿山物联
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-23
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38523728
  1. 基于目标定位的煤炭企业营销策略研究

  2. 从营销市场结构、营销区域、物流运输、产品与服务4个方面对煤炭营销目标的定位进行分析,基于此综合设计煤炭企业产品营销策略,包括服务营销策略,物流运输营销策略,渠道与分销营销策略,以及价格营销策略,为今后煤炭企业研究制定营销策略提供参考。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-23
    • 文件大小:502784
    • 提供者:weixin_38690508
  1. 基于WiFi和计时误差抑制的TOA煤矿井下目标定位方法

  2. 针对现有煤矿井下目标定位方法精度不能满足应急救援、井下人员作业管理以及煤矿物联网建设对精确定位的需要,提出基于TOA(Time of Arrival)的煤矿井下目标精确定位方法。针对TOA方法用于目标定位受设备计时误差影响较大,井下巷道呈一维条状分布,无法采用地面常用的二维、三维抑制误差算法,提出基于计时误差抑制的TOA煤矿井下目标定位方法,建立双路WiFi(Wireless Fidelity)信道+单路光纤信道的一维定位方法和信号收发计时方式,在此基础上提出计时误差抑制算法。测试结果证明计时误
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-02
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38675969
  1. 基于边缘梯度特征的目标定位算法_陈志彭.pdf

  2. 基于开源视觉OPencv的一种视觉定位算法,基于边缘梯度特征的目标定位算法。本文在金字塔逐步求精的基础上,用边界特征点处的梯度信息 代替传统上以像素点的灰度值来计算相似性度量。另外,考虑到搜 索图像中可能存在的多目标位置的情况,采用针对匹配得分为标准 进行排序筛选从而能够实现多目标定位。经
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2020-07-16
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:skdzhm
  1. 基于SINS和Wi-Fi的井下移动目标定位系统

  2. 设计了一种Wi-Fi射频指纹定位和捷联式惯性导航系统(SINS)相结合的组合定位系统进行井下移动目标定位,给出整个系统的总体设计和核心软件设计。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-15
    • 文件大小:310272
    • 提供者:weixin_38629976
  1. 目标定位中的非视距传播研究综述

  2. 由于障碍物的存在,矿井等定位场景中普遍存在非视距传播现象,引起定位信号的折射、反射、衍射和散射,导致测距误差增大,进而影响目标定位精度。分析了非视距传播对TOA(Time of Arrival,到达时间)、TDOA(Time Difference of Arrival,到达时间差)、AOA(Angle of Arrival,到达角度)、RSSI(Received Signal Strength Indication,接收强度指示)等定位方法的影响,并从非视距传播的识别、非视距传播误差的抑制、非视
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-24
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38681318
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