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  1. 雷达目标联合跟踪与识别技术的研究

  2. 雷达目标跟踪与识别,文对雷达目标联合跟踪与识别技术研究的方法和进展进行了综合介绍,三种典型的算法分别是:基于雷达目标距离像序列的似然函数实现联合跟踪与识别,利用非线性滤波器实现实时的联合跟踪与识别,以及利用多传感器数据融合技术实现联合跟踪与识别。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2010-01-02
    • 文件大小:392192
    • 提供者:xiaoxiangnv
  1. 雷达HRRP自动目标识别算法

  2. 针对雷达高分辨距离像(HRRP) 的方位敏感性和平移敏感性,对一定角域内的HRRP非相干平均,提取具有 平移不变性的中心矩作为特征向量,采用Karhunen2Loeve 变换进一步进行特征压缩,建立相应的支撑矢量机(SVM) 分类 算法。与基于原始距离像特征的最大似然(ML) 方法和基于中心矩特征的ML方法识别结果比较,该方法在减少计算量的同 时具有较高的识别率,具有良好的推广能力。
  3. 所属分类:嵌入式

  1. 基于时间-距离像分布的锥体目标进动与结构特征提取

  2. 基于时间-距离像分布的锥体目标进动与结构特征提取,文献资料。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2012-10-08
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:eddy1211
  1. 基于目标距离的S型速度曲线规划 C语言实现

  2. 基于目标距离的S型速度曲线规划 C语言实现 编译环境tubor c++3.0 算法计算由C语言实现 速度规划的数据写入到了mem_v.txt文档内, 可以使用excel将文档内的数据导入,(mem_v.txt内数据的分隔符为逗号‘,’), 然后画折线图即可。详见帮助文档。
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2014-07-22
    • 文件大小:16777216
    • 提供者:sangml
  1. 基于目标距离四个加加速度可以独立设置S型速度曲线生成与截梯的模拟

  2. 实现层距稍有差异的11楼层电梯运动S型速度曲线的生成与仿真,以及截梯的实现。四个加加速度可以独立设定,相互之间不存在耦合关系,程序运行结束后,可以用将.txt中的数据导入然后画曲线图,便可以得到S型速度图形,直观的观察速度规划是否正确。
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2014-07-29
    • 文件大小:19922944
    • 提供者:sangml
  1. 基于混合蛙跳算法优化人工势场的路径规划方法研究

  2. 针对传统人工势场在路径规划时易陷入局部极小、目标不可达和狭窄通道左右摆动的问题,提出了一种改进人工势场算法。该改进算法将目标距离引入斥力函数解决目标不可达问题:将斥力分解为由障碍指向机器人的分量和垂直于机器人与障碍连线的分量,分别用于阻止机器人接近障碍和引导机器人离开障碍。针对蛙跳算法迭代速度慢的问题,提出了改进混合蛙跳算法来提高蛙跳算法的进化速度和精度,并用于优化人工势场的参数以提高路径规划性能。仿真试验验证了所提出算法的有效性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-12
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38712874
  1. 基于DSP处理器的红外电视调焦控制器设计

  2. 本文以DSP为核心处理器,配合FPGA和外围电路,设计了一套光电跟踪测量系统红外电视调焦控制器,实现了根据目标距离和环境温度等参数对电视焦距进行自动调整。通过数据分析与实践检验,该系统能够满足红外电视的调焦控制要求。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-08-31
    • 文件大小:267264
    • 提供者:weixin_38595473
  1. 基于FMCW环扫SAR的成像系统设计及测试方法

  2. 为实现目标不同距离的高分辨率成像,提出一种调频连续波(FMCW)环扫合成孔径雷达(SAR)体制下的目标距离向探测系统设计及测试方法。该系统由模拟前端和FPGA共同处理实现,设计多种工作模式以实现近、中、远3种探测距离及相应的分辨率。通过MATLAB模拟射频前端去调频处理后的信号,加载到FPGA数字下变频处理,对所得信号仿真得到输出频谱,并进行闭环板级实测,验证了该基于FMCW环扫SAR的目标距离向成像系统设计的可行性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-16
    • 文件大小:603136
    • 提供者:weixin_38500948
  1. 一种基于随机森林算法的多障碍物超声测距方法

  2. 在超声波测距技术中,传统的信号处理算法难以对距离远、回波弱的信号进行分析,也不能同时对多个障碍物进行测距。为解决这一问题,提出一种基于随机森林算法的超声测距方法,先提取信号的时域特征(相对峰值幅度)和频域特征(频谱相对面积),然后利用随机森林算法判断出探测区域内的障碍物并计算出目标距离。经过测试,该算法可有效完成10 m之内的多个障碍物距离测量,测量误差在3 cm之内,可以满足诸如自动驾驶等应用场景的要求,具有较高的实用价值和理论参考意义。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-15
    • 文件大小:322560
    • 提供者:weixin_38735782
  1. DSP中的基于DSP处理器的红外电视调焦控制器设计

  2. 摘要:本文以DSP为核心处理器,配合FPGA和外围电路,设计了一套光电跟踪测量系统红外电视调焦控制器,实现了根据目标距离和环境温度等参数对电视焦距进行自动调整。通过数据分析与实践检验,该系统能够满足红外电视的调焦控制要求。   1.引言   随着红外成像技术的快速发展,红外测量电视成为光电跟踪系统的重要组成部分。红外相机的自动和连续调焦,是保证红外电视成像质量,实现光电跟踪系统高精度稳定跟踪的关键技术。一般来说,影响红外电视成像的因素有很多,而目标的距离和环境温度等参数对成像质量影响较大,如
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-20
    • 文件大小:228352
    • 提供者:weixin_38690095
  1. 基于FIFO的目标距离脉冲模拟电路

  2. 雷达是无线电测向和测距,测距是其主要的功能之一,雷达是通过测试发射脉冲和目标回波之间的时间差来测量目标距离的[1]。雷达模拟器的主要功能是逼真地模拟雷达接收到的目标回波。根据雷达模拟器的输出频率可以将雷达模拟器分为射频雷达模拟器、中频雷达模拟器及视频雷达模拟器。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-18
    • 文件大小:83968
    • 提供者:weixin_38727567
  1. 基于门限体积最小准则的认知雷达波形选择方法研究

  2. 针对雷达的目标检测概率和跟踪精度随着目标距离的增大而降低的问题,提出了一种基于门限体积最小准则的认知雷达的波形选择方法。该方法在高斯噪声、线性运动目标跟踪方法的基础上,通过测量噪声与发射波形之间的关系,在经典卡尔曼滤波算法的框架中增加了波形选择模块,来实现对跟踪波形的调节。仿真结果表明,该方法能够明显地提高雷达的跟踪性能。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-16
    • 文件大小:427008
    • 提供者:weixin_38624628
  1. 基于平均距离线性预测模型的动态多目标优化算法

  2. 基于平均距离线性预测模型的动态多目标优化算法
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-10
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38545768
  1. 基于压缩采样和模因算法的高分辨率雷达目标距离反射率估计

  2. 压缩采样(CS)的最新结果证明了其在高分辨率雷达目标估计和成像中的可行性[2,10,14,15,17,19,23,29,30,32-34]。 但是,信号恢复被简化为对方程的欠定线性系统寻求稀疏解。 这可能非常困难,因为即使找到近似真实最小值的解决方案也是NP-hard。 在本文中,我们引入了Memetic算法(MA)来解决该非凸l(0)-范数最小化问题,并设计了一种压缩接收机,用于多个雷达目标的高分辨率距离反射率估计。 提出了一种双种群MA,其中使用位置总体评估范围,使用系数总体实现目标反射率的
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-24
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_38647925
  1. 机载多脉冲激光雷达目标信号模拟器的研究

  2. 研究多脉冲激光雷达目标信号模拟器,用以评估回波数字信号处理算法及其实现平台的性能。结合信号能量与波形关系指出由激光雷达方程建立回波信号波形模型是不充分的。对空中目标回波脉冲展宽进行建模及数值仿真,得到不同倾角、目标距离及目标尺寸下的波形展宽时间数据。根据展宽前后能量保持不变的性质,利用高斯脉冲函数特征参数求解建立回波波形数学模型。基于目标距离误差及目标回波噪声统计特性建立回波仿真模型,提出了依信噪比发生回波观测信号的方法。对比两种模拟器的信噪比误差、最小模拟信噪比、连续工作时间等性能指标,总结了
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-24
    • 文件大小:977920
    • 提供者:weixin_38592548
  1. 环形掺铒光纤激光器自混合散斑及动态目标距离测量

  2. 研究了一种基于环形腔的光纤激光器自混合散斑动态目标距离测量方法。提出环形掺铒光纤激光器自混合散斑效应的实验模型,对环形光纤激光器内自混合散斑信号的产生进行了理论分析,并通过实验得到了动态自混合散斑信号。应用动态散斑信号的频谱能量密度分析,得到垂直扫描光束探测距离与频谱能量密度的线性关系。研究结果表明,应用光纤激光器和自混合散斑效应,可以对动态目标的距离进行高精度测量。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-24
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38706531
  1. 激光大足印多目标距离信息提取与验证技术

  2. 针对星载对地观测激光高度计大足印回波信号中多目标相对高程信息提取的问题,采用基于最小二乘的高斯分解算法对波形数据进行多目标分离,设计了全波形采集系统,并开展了地面多目标分离的算法验证实验。实验结果表明,该算法可有效分离回波信号中的多个目标,目标间相对距离偏差小于0.03m,验证了激光大足印全波形采集系统进行多目标相对距离信息提取的可行性,对星载对地观测激光高度计的系统设计及数据处理算法的研究具有重要借鉴意义。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-23
    • 文件大小:4194304
    • 提供者:weixin_38563176
  1. 基于目标检测网络的摄影测量编码点定位

  2. 为解决传统摄影测量编码点定位依赖多种关系准则、判定复杂且识别不稳定的问题,提出一种采用基于改进YOLO v3的目标检测网络分割编码点、利用距离排序识别中心标记点的定位方法。首先针对编码标记点特点改进特征提取网络,从复杂背景中快速识别编码点,然后在预测框内进行图像处理,计算轮廓质心到中心的距离,通过距离排序定位中心圆形标记点,最后构建标尺编码点数据集用于网络训练和测试。实验结果表明,目标检测网络识别编码点的精度达到94.91%,受环境和噪声等的影响小,距离准则准确率高,该定位方法具有适应性好、鲁棒
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-22
    • 文件大小:4194304
    • 提供者:weixin_38737335
  1. 环形掺铒光纤激光器自混合散斑及动态目标距离测量

  2. 研究了一种基于环形腔的光纤激光器自混合散斑动态目标距离测量方法。提出环形掺铒光纤激光器自混合散斑效应的实验模型,对环形光纤激光器内自混合散斑信号的产生进行了理论分析,并通过实验得到了动态自混合散斑信号。应用动态散斑信号的频谱能量密度分析,得到垂直扫描光束探测距离与频谱能量密度的线性关系。研究结果表明,应用光纤激光器和自混合散斑效应,可以对动态目标的距离进行高精度测量。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-10
    • 文件大小:598016
    • 提供者:weixin_38583278
  1. 机载多脉冲激光雷达目标信号模拟器的研究

  2. 研究多脉冲激光雷达目标信号模拟器,用以评估回波数字信号处理算法及其实现平台的性能。结合信号能量与波形关系指出由激光雷达方程建立回波信号波形模型是不充分的。对空中目标回波脉冲展宽进行建模及数值仿真,得到不同倾角、目标距离及目标尺寸下的波形展宽时间数据。根据展宽前后能量保持不变的性质,利用高斯脉冲函数特征参数求解建立回波波形数学模型。基于目标距离误差及目标回波噪声统计特性建立回波仿真模型,提出了依信噪比发生回波观测信号的方法。对比两种模拟器的信噪比误差、最小模拟信噪比、连续工作时间等性能指标,总结了
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-09
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38599712
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