本文给出了一种基于特征矩阵联合近似对角化（JADE， Joint Approximate Diagonalization of Eigen-matrices）的共形阵列信号DOA估计算法。该算法首先对接收数据进行白化处理，利用白化后的数据构造四阶累计量矩阵，通过对特征矩阵联合近似对角化获得流形矢量矩阵的估计，从而实现信号的DOA估计。算法对阵列形状限制小，无需谱峰搜索。以圆台共形阵列为例，通过仿真实验验证了算法的有效性。