本文提出了一种用于多主题描述和边界噪声的系统的输出反馈鲁棒模型预测控制（RMPC）的综合方法。与以前的作品不同，我们没有利用状态空间模型。因此，不需要估计真实状态的边界。我们直接利用投入产出模型。反馈控制法则基于当前输出，过去的输出和过去的输入。通过控制器的在线实现，闭环系统的输出和输入将收敛到平衡点附近。数值例子说明了控制器的有效性。