在多视域广角成像系统中，为了保证后续图像拼接的质量，必须对从广角镜头所获得的畸变图像进行校正。利用图像中直线特征的畸变标定方法，并且提出一种带权重因子的弯曲测度指标函数，离图像中心不同距离的曲线给予不同的权重值，作为求取最终畸变参数的目标函数。在最小化目标函数过程中，求解出最优畸变系数。并基于工程实例，分别利用传统基于直线特征的畸变校正方法与本文方法对目标图像进行畸变校正。实验结果表明，本文方法仅仅利用单幅图像就能获得高精度的畸变标定，在噪声水平小于2 pixel时，对应坐标的均方根误差能控制在

针对传统摄像机标定算法中摄像机内外参数与镜头畸变之间存在耦合，提出了一种将镜头畸变从摄像机参数中分离出来单独求解的算法。算法基于“三维空间中的直线经过遵循透视模型的相机投影，在相机平面上仍是直线”这一基本属性。对于无畸变图像，直线上任意两特征点构成的共线向量外积应为零向量。利用非线性优化方法求解畸变参数，讨论了畸变中心与畸变系数之间的耦合性。设计了一种畸变校正效果评估方法，证明了结果的正确性。完成畸变校正后，摄像机的内外参数可线性求解。实验表明，该方法仅需一张图片即可完成所有摄像机参数的求解，提

在大型结构件的损伤监测过程中, 摄像机镜头畸变往往引起成像畸变, 如果直接利用畸变图像进行标定、测量, 将引起较大误差, 降低损伤监测精度。为了有效地校正成像畸变, 提出一种改进的基于直线特征的非量测畸变校正方法。分析实际测量中成像畸变的像差模型; 直接利用场景中存在的直线特征, 得到带权重因子的直线射影不变约束关系和三点近似共线约束关系, 并建立两组畸变校正约束方程求解畸变系数; 通过实验验证提出方法的可行性和有效性。校正结果表明, 相比不带权重的直线特征标定方法, 提出方法优化结果的均方根误