文中阐述了为提高汽车转向系统的快速响应性和满足在不同车速下有相应的助力等功能要求，在对汽车转向系统各功能要求与其相应机构运行原理的分析基础上，根据转向机构最终带动转向节臂的横拉杆均为左右直线运动等特点，提出了用直线步进电机直接带动左右横拉杆的两种汽车转向系统控制机构。