提出了一种基于相位相关法的柱面全景图像自动拼接算法。首先推导了柱面投影公式、柱面平移量和平面平移量之间的对应公式; 然后利用改进的相位相关法计算出归一化相位相关度的峰值及峰值点坐标, 利用峰值作为相关度准则判断两幅图像是否存在重叠部分, 利用最大相关度求交自动确定头尾图像, 利用峰值点坐标判断两幅相邻图像的位置关系; 最后将环绕拍摄的序列图像投影到柱面坐标系下, 根据计算得到的变换参数进行图像拼接并融合得到柱面全景图像。实验结果表明, 该算法能有效地实现顺序混乱的序列图像的自动排序和柱面全景图像