针对目前人眼视线跟踪的人机交互技术尚不成熟的现状, 提出了一种基于立体视觉的瞳孔空间形态的桌面式双目视线跟踪方法。根据低灰度值分布初步定位瞳孔中心; 利用瞳孔区域径向导数极坐标图提取瞳孔边缘点坐标, 并使用随机样本一致性(RANSAC)对瞳孔边缘进行椭圆拟合; 采用定向二进制简单描述符(Oriented brief,ORB)算法配准双目瞳孔边缘点坐标; 通过双目立体视觉模型计算得到瞳孔边缘空间点坐标, 最后采用最小二乘法计算瞳孔空间形态并解算出视线方向。实验结果表明, 瞳孔中心定位速度达300