比例积分微分（PID）控制器是一种广泛应用于工业控制系统中的控制回路反馈机制。 参数调整是一个关键点，对PID系统的控制性能有很大影响。 设计控制器没有完美的规则，而且很难找到性能良好的控制器的初始参数。 在本文中，我们通过将PID的动态响应信息整合到优化器中，开发了一种基于知识的粒子群优化算法。 先验知识不仅使粒子群优化算法能够快速识别出有希望的区域，而且还有助于所提出的算法在有限的运行时间内提高求解精度。 为了对所提出算法的性能进行基准测试，从工业应用中选择了电动泵驱动器和自动电压调节器系统