针对移动机器人的目标声源定向问题，应用四元球面麦克风阵列建立了一套空间声源定向系统。为了解决通过阵列的时延值预测出目标声源方向的问题，提出了神经网络算法，并设计了双隐层BP神经网络。通过Matlab仿真验证了该网络可以实现近场和远场的声源定向，并在机器人本体上进行了实验测试，证明了该系统的实用性。