Otsu自适应阈值算法是图像分割的经典方法之一, 在其基础上发展起来的二维阈值算法却因为计算复杂而制约了其应用。本文针对二维Otsu的耗时瓶颈问题, 引人积分图像简化了二维直方图最佳阈值搜索过程的计算复杂度, 从而大大缩短算法处理时间。实验结果表明, 本文提出的算法在分割效果上与原始算法完全相同, 但计算时间远远小于后者, 具有很好的实时性。